.松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1，1/2W的电阻，+24V需串接21，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1，1/2W的电阻，+24V需串接21，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子， 16脚 该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。 设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择 最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3-30）7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。8脚：NOT，反向驱动禁止输入。9脚：POT，正向
