.永磁同步电机参数测量实验一、实验目的1.测量永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、转子磁链以及转动惯量。二、实验内容1.掌握永磁同步电机dq坐标系下的电气数学模型以及机械模型。2.了解三相永磁同步电机内部结构。3.确定永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、反电势系数以及转动惯量。三、拟需实验器件1.待测永磁同步电机1台；2.示波器1台；3.西门子变频器一台；4.测功机一台及导线若干；5. 电压表、电流表各一件；四、实验原理1. 定子电阻的测量采用直流实验的方法检测定子电阻。通过逆变器向电机通入一个任意的空间电压矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同时记录电机的定子相电流,缓慢增加电压矢量Ui的幅值,直到定子电流达到额定值。如图1所示为实验的等效图,A、B、C为三相定子绕组,Ud为经过斩波后的等效低压直流电压。Id为母线电流采样结果。当通入直流时，电机状态稳定以后，电机转子定位，记录此时的稳态相电流。因此，定子电阻值的计算公式为：(1)(2)图1 电路等效模型2 直轴
