.用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统控制要求:(1)有两台水泵,按设计要求一台运行,一台备用,自动运行时泵运行累计100小时轮换一次,手动时不切换。(2)两台水泵分别由m1、m2电动机拖动,电动机同步转速为3000转/min,由km1、km2控制。(3)切换后起动和停电后起动须5s报警,运行异常可自动切换到备用泵,并报警。(4)采用plc的pid调节指令。(5)变频器(使用三菱fr-a540)采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出,调节电动机的转速。(6)水压在010kg可调,通过触摸屏(使用三菱f940)输入调节。(7)触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。(8)变频器的其余参数自行设定。软件设计:1fx2n-48mrplc的i/o分配:根据控制要求及i/o分配,其系统接线图如图所示。plc输入,x1:1号泵水流开关;x2:2号泵水流开关;x3:过压保护。plc输出,y1:km1;y2:km2;y4:报警器;10:变频器stf