.云台控制及常见故障关于云台控制及常见故障 1、硬件连接 1.1 嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的RS-485口接口定义如下：RJ45头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为18） 对于RJ45头的这一端1、2线为发送的正、负线3、4为接收的正、负线，7为公用接地线； 1.2 怎样使RS-485接口跟云台解码器连接？首先保证数据线的连通性。设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A正、B负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接即可），或者球机端的R+、R-（不排除接T+、T-，测试过的一款三星球机就是如此，建议仔细查看球机的使用说明书，特别是数据收发这一块的定义）。 1.3 RS-485口除了接云台解码器，能不能作其它用途？RS-485口除了接云台解码器外，也可以作为透明通道使用，不过在设备菜单里不能进行设置，但提供函数接口，在客户端中已有开发。 1.4怎样判断RS-485口是否正
