.运料小车自动循环控制系统一、任务描述:设计一个运料小车自动循环控制系统,运料小车的动作顺序如下所述:小车可以在A、B两点间运动,A、B两处各有一个行程开关。小车可以在A、B两点间运动,A、B两处各有一个行程开关。小车可以在A、B两点间运动,A、B两处各有一个行程开关,小车到A点停10S装料,小车可以在A、B两点间运动,A、B两处各有一个行程开关,小车到A点停10S装料,随后驶向B点,小车可以在A、B两点间运动,A、B两处各有一个行程开关,小车到A点停10S装料,随后驶向B点,到B点停5S卸料。小车可以在A、B两点间运动,A、B两处各有一个行程开关,小车到A点停10S装料,随后驶向B点,到B点停5S卸料。完成后再返回A点,二、小车动作流程图设计:根据上述运料小车的动作顺序要求,设计的流程图如下图所示:三、PLC控制的I/O地址分配:各地址分配如下表1所示表1:输入/输出信号地址对照表输入信号名称外部元件内部地址输出信号名称外部元件内部地址左行启动按钮SB1