自动入库小车设计方案.doc

.自动入库小车设计方案学生姓名： 洪涛 学 号： 16061913 专 业： 电气类 班 级： 16060419 2017年06月07日 一、功能描述一个小型车库，车库中心地面上有一个铁片。小车的出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道，中心有黑色引导线。小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库，停止于铁片处并可以自动返回（期间会有灯光提示，并且小车可以远程遥控启动）。二、设计方案 1.总体方案为使小车运行更加灵活可靠，采用后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用万向轮的驱动方式，采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后 ，控制驱动电机的PWM的占空比和方向，从而实现了一系列功能。另外可以使用自制的霍尔金属传感器，以减轻整车的重量，增加小车的灵活性。采