.7.1 状态空间平均法151109,状态空间平均法是平均法的一阶近似,其实质为:根据线性RLC 元件、独立电源和周期性开关组成的原始网络,以电容电压、电感电流为状态变量,按照功率开关器件的“ON”和“OFF”两种状态,利用时间平均技术,得到一个周期内平均状态变量,将一个非线性电路转变为一个等效的线性电路,建立状态空间平均模型。对于不考虑寄生参数的理想 PWM 变换器,在连续工作模式(CCM)下一个开关周期有两个开关状态相对应的状态方程为: (7-1) (7-2)式中d为功率开关管导通占空比,为导通时间,T为开关周期;,x是状态变量,是状态变量的导数,是电感电流是电容电压,是开关变换器的输入电压;,是系数矩阵与电路的结构参数有关。对式(7.1)和(7.2)进行平均得到状态平均方程为 (7-3)式中,这就是著名的状态空间平均法。可此式可见,时变电路变成了非时变电路,若d为常数,则这个方程描述的系统是线性系统,所以状态空间平均法的
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