自动控制原理例题详解-线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案.doc

.-2007-一、 (22分)求解下列问题：1. (3分)简述采样定理。 解：当采样频率大于信号最高有效频率的2倍时，能够从采样信号中完满地恢复原信号。（要点：）。2(3分)简述什么是最少拍系统。解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。3(3分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z平面的单位圆内。 4（3分）已知X(z)如下，试用终值定理计算x()。 解： 经过验证满足终值定理使用的条件，因此，。5(5分)已知采样周期T =1秒，计算G(z) = Z Gh(s)G0(s) 。解：6(5分) 已知系统差分方程、初始状态如下：，c(0)=c(1)=0。 试用Z变换法计算输出序列c(k)，k 0。解：