.摆线针轮减速机的维修方法首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合正面看就像是一片如果能完全重合，证明是一对，不能重合说明不是一对，不能用注意摆线轮是有反正的摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同每个厂家打字号标记的位置不同国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置注意这两个轮的相对位置一定要记住最好自己画上标记或记住轮上原来的标记的位置（这是单齿差的摆线轮双齿差的则不用转180度）第三步是将一片摆线轮放入针齿壳
