单片机智能小车毕业设计论文.doc

. 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 基于单片机的多功能智能小车设计 学生姓名： _ _ 指导教师： _ 二级学院： 专业： 班级： 学号： 提交日期： 2017年 4月 23日 答辩日期： 2017年 5月13日 .目 录目 录I摘 要IIIAbstractIV第1章 概述11.1 选题背景11.2 研究意义和发展前景11.3 设计概况2第2章 方案选取与分析32.1主控系统32.2电源模块32.3电机驱动模块32.3.1 电机模块选取与分析32.3.2电机驱动模块选取与分析42.4 黑线循迹模块52.5 超声波避障模块5第3章 系统硬件电路设计63.1 总体设计63.2 电