机器人焊接前沿技术—焊接1301 徐昀华.doc

.焊接前沿技术作业 学 院： 材料科学与工程学院 专业班级： 焊接1301班 姓 名： 徐昀华 学 号： 130200308 任课教师： 常云龙 完成日期： 2016.11.1 焊接机器人技术现状和发展趋势摘要机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。本文主要从国内外工业机器人的发展、我国焊接机器人应用现状、焊接机器人系统研究、焊接机器人的发展及趋势等方面进行分析。关键字：焊接机器人；汽车应用；发展趋势一国内外焊接机器人发展现状机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。国外随着计算机技术的不断