机械原理课程设计洗瓶机使用说明书.doc

.自动洗瓶机机构说明书机械工程 学院 机械设计及其自动化 专业 08级机自2 班 设计者 指导教师 郑立娟 2010 年 6 月 30 日目 录一题目：自动洗瓶机机构41.1 工作原理及工艺动作过程41.2 设计任务41.3 原始数据及设计要求5二设计方案的拟定和比较52.1 设计方案一：凸轮-铰链四杆机构62.2 设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构62.3 设计方案三：六杆机构72.4 分析选择最终方案7三六杆机构的设计分析93.1 六杆机构的尺寸设计93.2 六杆机构的运动学分析103.3 六杆机构推杆运动学分析的验证15四槽轮机构的分析20五洗瓶机机构循环图21. 洗瓶机构循环路线分析21.2 洗瓶机机