机械原理习题 (附答案).doc

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.第二章一、 单项选择题:1两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动; B直接接触但无相对运动; C不接触但有相对运动; D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。 A有; B没有; C不一定3在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束; B局部自由度; C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A3; B4; C5; D65杆组是自由度等于 的运动链。 A0; B1; C原动件数6平面运动副所提供的约束为 A1; B2; C3; D1或27某机构为级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A含有一个原动件组;

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