.机械基础课程知识要点梳理（一）绪论1、机械、机器、机构、构件、零件的基本概念机械：机器和机构的总称。机器：是执行机械运动的装置，用来传递或变换能量、物料和信息。一般具有以下特征：由若干个机构和构件组成的人为组合体，具有确定相对运动，可用来变换、传递能量完成有用的机械功。一般包括四个部分：动力部分、传动部分、作业部分和控制部分。机构：由若干个构件组成的具有确定相对运动的人为组合体，在机器中起着改变运动速度、运动方向和运动形式的作用。构件：机器中的运动单元体，具有相同的运动速度、运动方向和运动形式。零件：机器中的制造单元体。2、机器的共同特征、机构的共同特征、机器和机构的区别（二）平面机构的运动简图及其自由度1、运动副的概念及其分类（1）定义机构中，两构件直接接触而又能产生定相对运动的联接称为运动副。运动副的三要素：两构件组成；直接接触；有相对运动。（2）分类2、自由度、约束等基本概念（1）自由度一个自由构件在未与其他构件组成运动副前，在平面中有3个自由度：沿x轴的移动。沿y轴的移动。绕
