.1.利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式。解：当反程时，载荷为主动力，为阻力。总反力的方向如图所示。由移动副自锁的条件，得其自锁条件为反程驱动力与接触面法线的夹角必须满足：2.在题所示的机构中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆半径、移动副及凸轮高副处的摩擦角j ，凸轮为主动件，顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力Q的大小。试求图示位置：(1) 各运动副的反力；(2) 需施加于凸轮1上的驱动力矩。解：选取长度比例尺mL(m/mm)作机构运动简图。(1) 确定各运动副中反力的方向。图 凸轮连杆机构考虑摩擦的机构力分析由主动件凸轮的转向，确定出机构中各个构件之间的相对运动方向，如图所示。分析各个构件受到的运动副反力和外力。构件1受到的力有R51、R21、；构件2受到的力有R52、R12、R32；构件3受到的力有R23、R43；构件4受到的力有R34、R54、Q。先确定凸轮高副处点B的反力R12的方向，与移动副反力方向确定方法相同，该力方向与
