.第二章4在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。7机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。8零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。9由M个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。10机构中的运动副是指 两构件直接接触所组成的可动联接。1三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。2含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点，不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。4在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构
