.（1）何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？控制系统是指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。开环系统构造简单、不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。（2）什么叫相位欲量？什么叫幅值裕量？相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。（3）试写出PID控制器的传递函数？kp+kD+KI/s（4）什么叫校正（或补偿）？所谓校正，就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。（5）请简述顺馈校正的特点？顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近视补偿，以便及时消除干扰的影响。（6）传递函数的主要特点有哪些？传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数结构有关，与外界输入无关对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数，传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同
