.浅谈LEADLAG超前滞后模块的作用在电厂控制系统中，有很多测量信号具有高频波动性，严重影响了控制系统的控制品质。PID控制虽然是最典型、有效的控制方法，但是基于测量值的大幅波动，也难于将系统的输出很好地跟踪给定值。而LEADLAG模块具有滤波功能，这些具有大幅波动的反馈测量值经过LEADLAG模块处理之后，可以有效的去除部分扰动，再经过PID控制器，使得系统控制品质得以改善。LEADLAG是一个非线性的超前/滞后函数。该模块的输出值为旧输出、旧输入、新输入、增益、超前和滞后时间常数的函数。动态方程1、在稳态下(输入基本保持不变，或者在很小的区间内波动)，输出OUT = IN X GAIN ;2、在动态下，其输出为：OUT = (K1 X IN1) + (K2 X OLDIN1) + (K3 X OLDOUT)；其中：OLDOUT=前一个输出 OLDIN1=前一个输入 IN1=当前输入 OUT=当前输出 K1= GAIN x (H + 2x LEAD)/ (H + 2x LAG)
