.摘 要以球杆系统作为主体,系统中的小球作为被控对象,设计一个模糊控制器,控制小球在装置导轨上的运行状态,分析小球在导轨上的运行状态,以此来反映模糊控制器的控制性能。设计首先对球杆系统组成结构及其基本原理进行分析之后,建立一个相对简化后的球杆系统模型;运用相关的模糊控制原理,建立球杆系统模糊控制规则,再对球杆系统进行模糊控制器设计。并在MATLAB仿真环境下建立控制器的仿真模型,对球杆系统进行仿真,测试模糊控制器的控制性能。针对球杆系统自身存在的不稳定特性,在进行仿真时加入闭环反馈控制环节,这样不但可以提高系统的稳定性,还可以提高控制的精度,相较于其他一般控制,它更具有独特优势,更符合人类思维。球杆系统作为如今研究控制理论的经典案例,与模糊控制融合之后,能更好地表现模糊控制在自动控制方面的优良特性。关键词:球杆系统;模糊控制;MATLAB建模. ABSTRACT In the ball and beam system as the main body, the ball as a con