.网络RTK和网络RTD系统贲立超黑龙江科技学院，资源与环境工程学院，中国哈尔滨松北区糖厂街1号，150027摘要：80年代以来,实时动态差分GPS测量技术发展很快。近年又有重大突破,从常规实时动态差分GPS(RTD)发展到载波相位实时动态差分GPS(RTK)。文章就RTD与RTK发展现状及其原理方法、定位精度及其优缺点进行讨论 。关键词：网络RTK、网络RTDVRS(Virtual Reference Stations)技术，全称虚拟参考站技术（下文简称“VRS”）。是近年发展起来的新兴主流定位技术, 属于网络RTK技术的一种, VRS与常规RTK技术(既单基站RTK)相比, 具有高定位精度、高可靠性、低成本、定位快速等优点, 这项技术目前已经成熟, 并已经广泛地应用到工程领域。一、概念RTD一常规实时动态差分GPS 实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分 GPS测量一RTD（Real TwieDtherential，RTD的精度在l 10 m内是比较稳定的。RTK一实时动态载波相
