智能车讲件.doc

.智能车用到的芯片资源 *S12X CPU40MHz 的总线速度 *128KB闪存，带有错误校正码（ECC） *带有ECC的8KB DataFlash，用于实现数据或程序存储 *可配置8- 、10- 或12- 位模数转换器（ADC），可以实现3s的转换时间 *支持控制区域网（CAN）、本地互联网（LIN）和串行外设接口（SPI）协议 *带有16-位计数器的、8-通道定时器 *出色的EMC/运行和停止电流性能 一、 I/O控制(输入输出上拉)P8用途：基本引脚控制二、 串口(SCI) 用途：代码调试和跑车时发送参数用三、 定时器(PIT，RTI)用途：锁速，或光电传感器扫描四、 计数器(TIM) 用途：锁速，光电编码器脉冲数读取五、 外部中断(IRQ，XIRQ，EXT)用途：摄像头的行和场读取用到，还有调试时停车用六、 PWM(8位16位)用途：舵机和直流电机的控制七、 ADC(8位 10位12位)用途：光电管或CCD摄像头读取八、