KCF总结报告.doc

.通信系统创新实践项目总结报告.目录1项目背景 22研究内容 22.1视频处理22.2 KCF算法32.3多尺度改进33实施方案43.1 整体方案.43.2流程图53.3任务分配53.4所负责项目具体实施53.4.1 视频分帧及坐标标注53.4.2 用KCF算法进行绝缘子跟踪63.4.3 在算法中加入多尺度部分74实验结果及分析85结论106收获和建议101项目背景视觉目标跟踪在视频智能监控和机器人视觉导航等领域有着广泛应用。绝缘子是输电线路的重要部分，它是整个输电线路安全运行的基础。传统的绝缘子巡检主要依靠人力，这种巡检方式不仅效率低，而且安全隐患非常大。近年来，随着无人机( UAV) 技术的不断发展，无人机参与电力巡检已经在全国多地展开。但是，无人机巡检的目的是要对绝缘子进行拍照或者利用绝缘子进行测距，这就要求无人机能够准确跟踪绝缘子。曾采用的跟踪绝缘子方法有：最大类间方差(OTSU)法、迭代阈值法、遗传算法(GA）、粒