PID背景知识.doc

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.大放送收集了一些关于的文章,给大伙瞧瞧,希望对大家有所帮助温度控制谁称雄:PID vs.模糊逻辑作者:Peter Galan,CONTROL ENGINEERING通常,对于温度控制的理解,是觉得其技术成熟且改变不大。有一些工业的应用(如,注塑工业),不仅对时间进行精确的控制,而且在当设定值改变时,对于快速加温阶段和扰动的快速响应形成最小程度的过冲(overshoot)和下冲(undershoot)。一般采用的PID控制技术难以满足这些特殊的场合。目前存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID,另一种方案是模糊逻辑控制。增强的PID温度控制加热和冷却过程中的不同速度(时间常数)可根据温度设定值,进行PID常数的动态调节。这样的调节需要一个加热模型-加热过程的反转静态特性(inverse static characteristic)。一旦控制系统执行加热模型,它的输出可被相应地用于前馈变量。前馈变量与比例成分的输出一起使加热模型符合加热过程。一个近似的时间优化控制方法需要将温度控制的全部过程分为

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