多轴机械手臂行业现状.doc

.多轴机械手臂行业现状调研AuthorVersionEmailYanqing.Wang1.0YDateModify Content目录第一章 伺服电机及驱动器31.1伺服电机31.2 反馈设备41.2.1 旋转变压器51.2.2 增量式编码器51.2.3 Sin/Cos 编码器61.2.4 绝对值式编码器71.3 伺服驱动器81.3.1 整流电路91.3.2 再生制动电路91.3.3 逆变电路91.3.4 主控单元10第二章 多轴机械手臂及驱动器设计方案122.1 机械手臂122.2 机械手臂驱动器13第一章 伺服电机及驱动器目前伺服电机主要分为欧系和日系两大系列，两种系列的伺服电机各有其特点，欧系伺服电机价格偏贵、质量偏重（金属件多）以及应用范围广，日系电机价格适中、质量轻便（有部分为塑料件）以及偏向于