.XXX大学毕业设计 （论文）题目： 工业机械手设计计算书专业：13级机械设计制造及其自动化 年 级： 2013 学生姓名： 指导教师： 2015年5月2日.目 录摘要 11绪论 11.1 研究目的及意义11.2 本课题研究内容 22机械手的总体设计 32.1 工业机械手的组成 32.1.1 执行机构 32.1.2 驱动机构 42
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