.关于电机功率、转矩和惯量等额定功率P、额定转矩N和额定转矩T有这样一条公式,转矩T可以从功率P和转速T算得:公式说明,同一功率下,转矩和转速成反比,即使用减速箱放大输出转矩时,同时会减少转速。从力的做功角度,得推导过程如下:其中:F为电机输出合力,单位为N(牛);r为力臂,单位为m(米);N为电机转速,单位为RPM(转/分)。我们知道,转矩T的定义是力(F)乘以力臂(r),即:故,把上式代入可得:其中:P为电机额定功率,单位为W;T为电机额定转矩,单位为Nm;N为电机额定转速,单位为RPM。惯量和力矩的关系电机有小惯量、中惯量和大惯量电机之分,同一功率下,电机转动惯量J越大,则电机的输出转矩越大,但速度越低。故,小惯量电机有响应速度快的优点,当然,这前提是其所拖负载的惯量不能太大。惯量的单位为Kgm2,其定义如下,从能量角度:由于式中质量和半径对于特定对象,是不变的,所以把它们提取出来,便成为了惯量J:从做功的角度分析,电机输出转矩做功W为:理想下,电机转