关于横河DD马达调试步骤与安川5系列调试.doc

.横河DD马达参数设置步骤：1.设置输入输出I/01、 编辑tab表Tab表里的第00条指令粘贴63条原点复位指令，改为+方向、外侧回原点2、 试运转里调节马达惯量3、 参数里调节刚性等级，微调滤波参数等，自动计算一下积分4、 调节电子限位，运转里回原点使脉冲值在规定范围内5、 写入单圈脉冲数到#112参数6、 调节回原点到水平位置的偏移量安川私服5系列调试步骤：一1. 检查各轴联轴器及各运动紧固螺丝是否紧固；2. 检查各轴限位是否合理；3. 检查线路是否短路、开路，各传感器、各电机连接器是否连接坚固；二1. 使用安川调试软件，进行电机参数的设定，点击软件图标 ，连接驱动器进入软件主界面， 点击参数编辑按钮 进入弹出“参数编辑”窗口，如（图1）： （图1）伺服电机参数调整项目（在未导入参数的情况下只需修改下列参数即可）:1）Pn000:0000改为0011