加工中心机械手换刀过程详解.doc

上传人：顺腾文档编号：5234171 上传时间：2021-02-10 格式：DOC 页数：3 大小：212KB

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.机械手换刀程序凸轮，端面凸轮和凸轮滚子是做在一起的蜗杆蜗轮这两根轴固定轴承主轴松刀扣刀指令Y轴回到第二参考点R512.6由换刀宏程序里的换刀指令M16控制机械手原位信号机械手停止信号扣刀过程：M06调用换刀宏程序，Y轴回到第二参考点，主轴定向完成后，M16经过译码指令译码后机械手换刀电机R513.2接通机械手旋转90度扣刀R515.5接通回归原位R570.3接通机械手旋转180度换刀.

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