迈信驱动器参数表.doc

.Maxsine驱动器参数表PA-0 密码PA-1 型号代码PA-2 软件版本PA-3 初始显示状态PA-4 控制方式选择0-位置控制1-速度控制2-试运行控制3-JOG控制方式4-编码器调零方式5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)6-转矩控制方式PA-5 速度比例增益#值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好PA-6 速度积分时间常数#值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢PA-7 转矩滤波器PA-8 速度检测滤波器PA-9 位置比例增益PA-10 位置前馈增益PA-11 位置前馈滤波器截止频率PA-12 位置指令脉冲分频分子PA-13 位置指令脉冲分频分母PA-14 位置指令脉冲输入方式PA-15 位置指令脉冲方向取反PA-16 定位完成范围PA-17 位置超差检测范围PA-18 位置超差错误无效PA-19 位置指令平滑滤波器PA-20 驱动禁止输入无效PA-21 JOG运行速度PA-22 内外速度指令选择P