.一、 机器人日常维护保养日常保养1. 打开电源前的维护保养1.1机器人地线、电缆等是否松动、断开或损坏;如果有请拧紧或更换;1.2机器人本体是否沾有飞溅和灰尘、是否松动;如果有请去除和拧紧; 注意: 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅,否则异物可能进入护盖内对机器人本体造成损害;如果机器人松动原因不明,请联系生产商。2. 关闭电源后的检修2.1 按下机器人紧急停止开关,立即断开伺服电源,进行维修,维修时有什么不明白的,练习生产商;2.2 机器人原点标记,执行原点复归后,看各原点对中标记是否重合,如果不重合请与生产商联系;2.3 机器人本体,自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、震动),如果原因不明时请与生产商联系;2.4 机器人风扇,查看风扇运转的情况,冷却空气吸入口是否附着灰尘,清洁风扇; 注意: 1. 机器人修理完成之前禁止使用;2. 按下急停开关,断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查;3. 清洁风扇前,请关闭所有电源。二、维护、点检的相关安全注意事项机器人要定期进行维护、点检工作。与