机械控制工程复习题.doc

.机械控制工程复习题一、 填空题1自动控制系统按按有无反馈来分有_、 和_按控制作用的特点来分有_、_和_。对控制系统的基本要求是 、 、和 。2系统在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程称为系统的 响应，它由_响应和_响应两部分构成。3 二阶系统的响应特性完全由和Wn这两个特征量来描述，当1时,称为_,其响应曲线的特点是_,=1时称为_,01时称为_,其响应曲线的特点是_,=0时称为_,其响应曲线的特点是_。从平稳性和快速性两方面来综合考考虑，一般取=_。4_的传递函数称为最小相位传递函数，_称为最小相位系统。某传递函数为，它是 阶系统，是 型系统，其零点是 ，其极点个数有 个，它 （是/否）最小相位传递函数。5系统的稳定性是指