机械手组态界面设置.doc

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.3 组态王3.1组态王实现功能组态王要实现的是模拟上料单元的实时监控以及实时控制的作用,运用组态王软件,画出动画效果,实时模拟下位机的动作显示在组态王软件上,并且能做到对上料单元上下位机切换、启动、停止、复位等功能。组态王模拟动画如图所示:由于上料单元需要用到多维的旋转,所以看采用的是用每一个状态切换达到模拟下位机动作效果,因此上图显示的是多个图的组合,在运行的时候就可以一个一个状态显示,尽量接近下位机动作效果。3.2组态王画面功能3.2.1登陆界面我们设置了登陆以及退出键,如果所示:其中登陆键中我们设置了不同权限的登陆等级,有系统管理员还有管理员1,具体设置参数如图所示:其中的画面语言为:if(本站点$访问权限50)ShowPicture(上料单元);ClosePicture(欢迎界面);当按下登陆键的时候,显示上料单元画面,当按下退出键是直接退出欢迎界面。3.2.2上料单元画面上料单元的主要内容为模仿下位机机器部件,以及报警灯还有各种所需要

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