.液压传动的优缺点液压传动所以能得到广泛应用，这是由于它具有以下主要优点：（1） 液压传动与机械、电力等传动方式比较，在输出同样功率的条件下体积小、重量轻、结构紧凑。油马达的外形尺寸约为同功率电机的12，重量约为电机的1020，1m3的全液压挖掘机整机重25t、零件总数为750多件，而机械式1m3的挖掘机的机重是41t，零件总数达1500多件。（2） 传递运动平衡。由于工作液体弹性大，油液本身有吸振能力，不象机械传动因加工和装配误差会引起过大的振动和撞击。（3） 易于获得很大的力或力矩。例如一个内径为30cm的油缸，油液压力为20MPa，活塞上便可产生1.4MN推力。液压传动这个突出的优点，使它广泛应用于工程机械，成为实现省力的最有效的手段。（4） 液压传动系统的运动零件均在油内工作，可以自行润滑，故零件工作寿命长。（5） 能在很大范围内实现无级调速。如车辆在不同情况下要求不同的行驶速度，可以通过调节液体的流量达到改变速度的要示。（6） 与机械传动相比易于布局和操纵。（7） 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造和推广。
