.学习任务六 典型焊接接头的编程与焊接学习目标1.掌握弧焊机器人系统的特点。2.掌握机器人之间的协调配合操作方法。3.了解孤焊机器人的编程步骤。4.正确理解弧焊机器人程序指令。5.能准确掌握焊接机器人的手动操作。6.正确选择合适的焊接工艺参数。7.养成团结协作的团队意识。建议学时120学时工作情景描述由于焊件的结构及使用条件不同，焊接接头形式和坡口形式也不同，焊接接头形式有对接接头、T形接头、角接接头、搭接接头、十字接头、端接接头、套管接头、卷边接头及锁底接头等，常用的有对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头。使用弧焊机器人时，需要在焊接之前把工件装配好，再选择合适的夹具将其固定后才能进行编程和焊接。工作流程与活动本项目以OTC焊接机器人为例，进行焊机机器人编程与操作，根据实际情况对板材进行划线、下料、组装、焊接、检测等环节，在工作过程中，严格按照“7S”的工作要求进行加工生产。学习活动1 平板编程与堆焊学习活动2 T型接头的编程与焊接学习活动3 平板对接接头的编程与焊接学习活动4 圆管对接接头的编程
