.第7课让巡检机器人更智慧一、教学目标1、安装第二个灰度传感器2、让机器人更顺畅的巡检三、教学重、难点让机器人更顺畅的巡检四、教学课时：一课时我们给机器人安装了“灰度传感器”,让机器人不停地检测地面上的引导线,然后通过调整左右两个轮子的转动方向和速度,使自己沿着引导线执行巡检任务。但是通过仿真运行后可以发现,机器人走得很不顺畅,总是在摇摇摆摆一扭一拐地前进怎么才能让机器人走得更顺畅呢?其实很简单,就是在机器人的另一侧再安装一个“灰度传感器”,让两个传感器同时工作检测引引导线,机器人就会走得顺畅了。一、安装第二个灰度传感器在“单灰度巡检机器人”任务中,把“灰度传感器”安装在机器人前方的右侧,本节课我们要在机器人前方的左側安装第2个“灰度传感器”,让两个传感器位于引导线两侧,如图7.1所示。做一做按图71所示,为“双灰度巡检机器人”任务中的机器人加装第2个“灰度传感器”,并设置传感器连接到端口B登录 Irobotq3D,进入仿真大厅,单击任务列表窗格中“宁夏信息技术教材专区”中的“第7课双灰度巡检机
