.班级 姓名 学号 -密-封-线-工业机器人技术与应用试卷（A）一、填空（每空1分，共30分）1按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 _ _ _ 机器 人、 _ _ _ 机器人和 _ _ 机器人。2机器人行业所说的四巨头是_ 、 _ 、 _ 、_。3机器人常用的驱动方式主要有_ _ _、 _ _和_ _ 三种基本类型。4一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 _
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