《工业机器人基础》期中复习试卷.doc

.工业机器人基础期中复习试卷 姓名： 班级： 学号： 一、填空题1、机器人的英文名称是： 。它是 的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以 程序，也可以根据 技术制定的原则纲领行动。2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种 、位置可控的、具有 能力的多功能操作机。3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节 或 的机器装置。4、工业机器人按用途可分为 机器人、 机器人、 机器人、 机器人等多种。5、1954年，美国 最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。6、智能机器人不仅具备了 能力，而且还具有 ，并具有记忆、 的能力，因而能够完成更加复杂的动作。7、工业机器人的机械