.一 机械传动概述1. 什么是零件？什么是构件？构件与零件的关系是什么？零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。2. 2.什么是机器？什么是机构？机构与机器的关系是什么？机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。3. 什么叫做运动副？常见的运动副有哪些？运动副：构件之间的接触和约束。有那些：低副，高副，平副。4. 什么是低副？什么是高副？在平面机构中的低副和高副各引入几个约束？低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。高副：两个构件之间为点接触形成的运动副。二 常用机构1. 何谓连杆机构？何谓铰链四杆机构？判别各铰链四杆机构的类型什么是曲柄？什么是摇杆？什么是连杆？连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。2. 铰链四杆机构有哪几种基本形式？试说明它们的运动特点，并举出应用实例。3种1）
