《焊接机器人》试卷.doc

.题 号一二三四五六合 计审 核得 分阅卷人一、填空题(每空1分,共25分)1、“机器人” ，英文单词，起源于捷克作家2、国际上的机器人主要分为日系和 。3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为 。4、工业机器人的控制方式包含 和位置控制两种。5、工业机器人的运动精度主要包括 和重复定位精度。6、模式选择按钮主要分为 和手动模式7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和 。8、发生火灾时，应使用 灭火器。9、 表示 操作。10、ABB机器人具有线性运动、 和单轴运动。二、单项选择(每题2分,共20分)1、示教再现型机器人属于 。A、第一代机器人 B、第二代机器人 C、第三代机器人