.基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现 摘要：近几年来，PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟，PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此，文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述，重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。 关键词：PLC控制；工业机器人；机器人系统 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）15-0026-02 1 基于PLC控制的工业机器人系统的发展趋势概述 1.1 基于PLC控制的工业机器人系统概述 目前，PLC控制技术、工业机器人技术以及CAD技术已经成为了工业自动化领域最关键的几个技术。这几个技术的不断完善和发展，给现代工业自动化领域的形成提供了巨大的帮助。近几年来，随着科学技术的不断发展，基于PLC控制的工业机器人系统的研究已经进入了关键阶段，实现基于PLC控制的工业机器人系统在生产中的应用也成为了现实。由于基于PLC控制的工业机器人系统可以在工业生产之中发挥重要作用，基于PLC控制的工业机器人系统在工业生产中的应
