.ABB机器人简单操作指南1 机器人主要由以下两部分组成 控制柜 机械手控制柜和机械手之间由两条电缆连接可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图2 机械手下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向3 控制柜下图显示了控制柜的主要部分 示 教 器 操作盘 主 开 关 驱动磁盘4 操作盘下图描述了操作盘的功能 电机开按钮及指示灯 操作模
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