ABB机器人基本认识.doc

.ABB机器人的基本认识一、机器人基本介绍1、ABB机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为：A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。2.1、底座接口如下图所示：A电动机动力电缆接口B转数计数器电缆接口C用户电缆接口D压缩空气接口2.2、控制柜端接口如下图所示：A电源输入接口B外轴电源电缆接口C示教器连接电缆接口D电动机动力电缆接口E外轴接口FI/O连接器G安全连接器H信号电缆接口I转数计数器电缆接口二、设备的开关机1、开机 在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功2、关机点击示教器界面中“ABB”，选择