ABB机器人培训教材.doc

上传人:顺腾 文档编号:5241906 上传时间:2021-02-10 格式:DOC 页数:52 大小:2.07MB
下载 相关 举报
ABB机器人培训教材.doc_第1页
第1页 / 共52页
ABB机器人培训教材.doc_第2页
第2页 / 共52页
ABB机器人培训教材.doc_第3页
第3页 / 共52页
ABB机器人培训教材.doc_第4页
第4页 / 共52页
ABB机器人培训教材.doc_第5页
第5页 / 共52页
点击查看更多>>
资源描述

.系统安全机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。 搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。 在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。 在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。

展开阅读全文
相关资源
相关搜索
资源标签

当前位置:首页 > 实用文档资料库 > 表格模板

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。