ABB机器人常见故障处理.doc

.ABB机器人常见故障处理1：在什么情况下需要为机器人进行备份?处理方式：1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、最好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?处理方式：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?处理方式：1、重新启动一次机器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试 B 启动。5、如果还不行，请尝试 P 启动。6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。4：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?处理方式：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，