.AGV关键技术现状及其发展趋势摘要：AGV是自动导引小车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是自动化物流系统中的关键设备之一。本文简单阐述了AGV的定义、基本结构及典型部件，对AGV的发展历史及其现状进行了概述，并分析介绍了国内外AGV的两种发展模式，对AGV系统与关键技术及发展概况进行了较为详细地分析和综述。关键词：AGV；发展；关键技术一、 AGV的定义AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术1。二、 AGV的基本结构及典型部件AGV的基本结构如图2-1所示，典型部件如图2-2所示。图2-1 AGV的基本结构图2-2 AGV的典
