ABB机器人维护手册.doc

. ABB机器人维护手册0.0.1 前言 本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明 在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识第一章：安全、维护1.2 有危险的安全1.2.1 钳子的安全 确定钳子可以阻止工作件的下落1.2.2 工具/工作件的安全 见用户安全指南1.2.3 气动/液压系统的安全 见用户安全指南1.2.4 操作中的一些危险 见用户安全指南1.2.5 安装及维护过程中的危险 见用户安全指南1.2.6 电气元件的危险 见用户安全指南1.3.4 刹车检查正常运行前，需检查电机刹车 每个轴的电机刹车检查方法如下： 1、运行每个