KUKA点焊机器人.doc

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资源描述

.XK-JQR-K203工业机器人点焊应用实训系统1、主要功能 根据对机器人焊接技术要求,实现对工件固定,组拼、维修、调试等技术的训练,从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。2、主要设备 本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。3、主要特色工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技能训练平台。同时配有详细的教学实验指导书,让学生通过编程和操作来学习巩固知识,达到真正的学以致用。4、产品组成(1)机器人本体(KR 180 R3100 prime K)KR 180 R3100 prime K最大负载能力达180kg,作用半径长达约3101 mm。 作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人,该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。 可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大,因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。 手腕持重180kg最大工作范围3101mm轴数6轴重复定位精度0.06mm(多台机器人测试综

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