.Las 格式版本1.31. 目的,作用域以及应用Las文件用来包含lidar点数据记录。由软件输出的数据都以这种格式存在。数据格式的目的是提供一个公开的数据格式,使得不同的lidar软硬件工具能够以一个共同的格式输出。该文档反映了自从最初的1.0版本以来las格式规范的3次修订。Las 1.3添加的内容包含:l 能够应用点记录类型4和5在las文件中存储反射脉冲波形数据(或者存储在一个外部文件)l 存储对波形数据进行空间转换的参数l 额外的全局编码旗标,表示反射是否为人工生成的波形数据存储的目标:l 波形数据和lidar点被包含在同一个文件中l 一个反射可能有也可能没有一个相关联的波形数据包l 同一lidar脉冲的多个反射可能指向同一个波形数据包l 支持2至32位波形数据记录l 配置了多个波形数字化设置(取样数,取样间距,每个取样所占位数等等)l 支持波形数据的压缩(虽然在该版本规范中没有提供具体的压缩机制)波形数据存储实现:l 公开反射附近的波形部分被存储起来(波形数据包,WDP)l 原始波形数据数据包存储在一