.实验二 FANUC机器人编程与操作一、 实验目的1、 了解机器人的构成及各组成部分的作用和机器人的用途。2、 掌握机器人的几种坐标系及功能。3、 掌握机器人的编程方式及示教编程。二、 实验设备FANUC机器人一台（含机械部分和控制部分）、气压站仪态、气动手抓器一个、合金铝块6块。三、 实验原理1、机器人的构成机械本体：由6个关节组成,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。动力部分：由6台伺服电机分别驱动各关节。计算机控制部分：用户操作面板、I/O控制接口、示教操作盘、32位CPU。2、机器人的用途Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.四、 实验步骤1、 熟悉机器人的各组成部分及各部分的功能。2、 熟悉机器人的各个坐标系及各坐标系的用途。图3-1 各坐标系示教3、 熟悉控制面板TP的功能和各个键的作用。见图3-2。图3-2 示教操作盘
