.SIMOTION项目实战 D435 Beginner1概述 本文档通过一个实际项目来介绍SIMOTION项目组态、配置和编程的过程。在SIMOTION SCOUT软件的安装包里提供了一个供初学者学习的项目“D435_BEGINNER”,该项目位于软件光盘路径. Utilities_ApplicationssrcExamplesExampleForBeginners文件夹内,该项目提供了完整的项目文 件和介绍文档,该项目可以在SIMOTION D435 演示设备上模拟运行。图1 项目实战图示 该项目要实现的功能是将生产线上的空盒子吹出生产线,其工作过程如下:按下起动按钮后,盒子在传送带上从上游运输到下游,如果在运输途中被检测出是空的, 那么载有喷嘴的吹出器会跟随空盒子运动,建立同步以后在指定的位置打开喷嘴将空盒子吹出传送带,然后吹出器重新返回等待位置。在运行过程中,如果安全门被 打开,那么生产线立即停止,在安全门关上以后,又自动恢复运行。复位起动按钮后,生产线停止。该项目中使用的运动控制功能有: 齿轮同步G